精靈 Phantom 4 RTK多旋翼高精度航測無人機

簡要描述：精靈 Phantom 4 RTK多旋翼高精度航測無人機其將厘米導航定位系統和高性能成像系統結合，集成在小巧便攜的機身中，提升了航測效率與精度，降低了作業難度和成本。

產品型號：

所屬分類：無人機

更新時間：2024-12-02

廠商性質：代理商

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詳情介紹

精靈 Phantom 4 RTK多旋翼高精度航測無人機

產品簡介：精靈 Phantom 4 RTK集成新RTK模塊，提供實時厘米定位數據，顯著提升圖像元數據的精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統，保障在弱信號環境仍能穩定飛行。兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安，同時為復雜的測量、測繪及巡檢任務提供高精度數據。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業需求。定位系統支持連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站，可通過4G 無線網卡或WiFi 熱點與NTRIP（通過互聯網進行RTCM網絡傳輸的協議）連接。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網絡覆蓋，作業更加靈活高效。

技術參數：

飛行器

重量（含槳和電池）	1391 g
軸距	350 mm
大起飛海拔高度	6000 m
大上升速度	6 m/s（自動飛行） 5 m/s（手動操控）
大下降速度	3 m/s
大水平飛行速度	50 km/h（定位模式） 58 km/h（姿態模式）
大可傾斜角度	25°（定位模式） 35°（姿態模式）
大旋轉角速度	150°/s（姿態模式）
飛行時間	約 30 分鐘
工作環境溫度	0℃至 40℃
工作頻率	2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）
等效向輻射功率（EIRP）	2.4 GHz CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC（中國） / NCC（中國臺灣） / FCC（美國）：< 26 dBm
懸停精度	啟用 RTK 且 RTK 正常工作時：垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未啟用 RTK：垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）； ±0.5 m（GNSS 定位正常工作時）水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）； ±1.5 m（GNSS 定位正常工作時）
圖像位置補償	相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

精靈 Phantom 4 RTK多旋翼高精度航測無人機

建圖精度 **	滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規范（簡稱“1：500 規范”）的精度要求 **實際精度與影像采集的環境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關。
地面采樣距離（GSD）	(H/36.5) cm/pixel， H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度（單位：米）
采集效率	單次飛行大作業面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規范要求）
可控轉動范圍	俯仰：-90°至 +30°
速度測量范圍	飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）
高度測量范圍	0 - 10 m
精確懸停范圍	0 - 10 m
障礙物感知范圍	0.7 - 30 m
使用環境	表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）

視覺系統

速度測量范圍	飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）
高度測量范圍	0 - 10 m
精確懸停范圍	0 - 10 m
障礙物感知范圍	0.7 - 30 m
FOV	前/后：水平60° ，垂直±27° 下視：前后70° ，左右50°
測量頻率	前/后：10 Hz; 下視： 20 Hz
使用環境	表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）

相機

影像傳感器	1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）
鏡頭	FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；光圈 f/2.8 - f/11；帶自動對焦（對焦距離 1 m - ∞）
ISO 范圍	視頻：100 - 3200（自動） 100 - 6400（手動）；照片：100 - 3200（自動）， 100 - 12800（手動）
機械快門	8 - 1/2000 s
電子快門	8 - 1/8000 s
照片大分辨率	4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2）
錄像分辨率	H.264，4K：3840×2160 30p
設計總畫幅	5640×3710
有效畫幅	5472×3648
視頻大碼流	100 Mbps
照片格式	JPEG
視頻格式	MOV
支持文件系統	FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB）
支持存儲卡類型	寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評的 microSD 卡，大支持 128 GB 容量
工作環境溫度	0℃至 40℃

智能飛行電池（PH4-5870MAH-15.2V）

容量	5870 mAh
電壓	15.2 V
電池類型	LiPo 4S
能量	89.2 Wh
電池整體重量	468 g
工作環境溫度	-10℃至 40℃
大充電功率	160 W

遙控器智能電池（WB37-4920MAH-7.6V）

容量	4920 mAh
電壓	7.6 V
電池類型	LiPo 2S
能量	37.39 Wh
工作環境溫度	-20℃至 40℃

電源適配器（PH4C160）

電壓	17.4 V
額定功率	160 W

GNSS

單頻高靈敏度 GNSS	GPS+BeiDou+Galileo（亞洲地區）； GPS+GLONASS+Galileo（其他地區）
多頻多系統高精度 RTK GNSS	使用頻點： GPS：L1/L2； GLONASS：L1/L2； BeiDou：B1/B2； Galileo：E1/E5 定位時間：< 50 s 定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平 1 cm + 1 ppm（RMS） 1 ppm 是指飛行器每移動 1 km 誤差增加 1 mm

云臺

穩定系統	3-軸（俯仰、橫滾、偏航）
可控轉動范圍	俯仰：-90°至 +30°
大控制轉速	俯仰：90°/s
角度抖動量	±0.02°

紅外感知系統

障礙物感知范圍	0.2 - 7 m
FOV	水平70° 垂直±10°
測量頻率	10 Hz
使用環境	表面為漫反射材質，且反射率 > 8%（如墻面，樹木，人等）

遙控器

工作頻率	2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）
等效向輻射功率（EIRP）	2.4 GHz CE / MIC / KCC：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC / FCC：< 26 dBm
信號大有效距離	FCC：7 km； SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無干擾、無遮擋）
功率	16 W（典型值）
顯示設備	5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系統內存 4G RAM+16G ROM
工作環境溫度	0℃至 40℃

智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARING HUB)

電壓	17.5 V
工作環境溫度	5℃至 40℃

智能電池充電管家（WCH2）

輸入電壓	17.3 - 26.2 V
輸出電壓電流	8.7 V，6 A； 5 V，2 A
工作環境溫度	5℃至 40℃

SDK 遙控器

工作頻率	2.400 GHz 至 2.483 GHz (歐洲、日本、韓國) 5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他國家和地區)
等效向輻射功率（EIRP）	2.4 GHz CE / MIC / KCC: < 20 dBm 5.8 GHz FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm
信號大有效距離	FCC / NCC: 7 km; CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km (無干擾、無遮擋)
內置電池	6000 mAh 2S 鋰充電電池
工作電流/電壓	1.2 A @ 7.4 V
移動設備支架	適用于平板電腦或手機
工作環境溫度	0° 至 40° C